P ERANCANGAN SISTEM SUHU DAN KELEMBABAN GUDANG SENJATA DAN AMUNISI MENGGUNAKAN KALMAN FILTER
Kata Kunci:
Arduino Mega 2560, Sensor DHT 22, Metode Kalman filteAbstrak
Senjata dan amunisi menjadi bagian penting dalam kesiapan operasi militer untuk mewujudkannya diperluakan sistem pergudangan senjata dan munisi yang memenuhi kaidah safety mendukung kesiapan operasional dari unsur-unsur kekuatan TNI AU. Akademi Angkatan Udara membutuhkan sistem untuk mengontrol suhu dan kelembapan yang terdapat pada gudang
senjata dan amunisi dengan menggunakan DHT 22 sebagai sensor terfilter digital dengan metode Kalman filter. Sistem pengolahnya menggunakan Arduino Mega untuk mengendalikan kipas 1, kipas 2, dan elemen pemanas dan akan ditampilkan pada LCD dengan hasil pengujian menunjukkan bahwa kalman filter menghasilkan noise/ripple kecil atau data lebih valid dan tidak terjadi kesalahan semu sesaat pada saat pengukuran dibandingkan dengan pengukuran tanpa kalman filter dengan deviasi error 0,270 untuk suhu dan kelembaban dengan deviasi error 0,273 dibandingkan dengan alat ukur referensi SFC3028 Sistem bekerja sesuai dengan rancangan hardware dan software (flowchart) di mana kipas 1, kipas 2, dan elemen pemanas bekerja sesuai flowchar program yang direncanakan.
Referensi
[1] Firmansyah, V 2018. Aplikasi Kalman filter Pada Pembacaan Sensor Suhu Untuk Pemantauan Kondisi Ruangan Laboratorium,
Jurnal Material dan Energi Indonesia, Bandung Arifin, J., Zulita, L.N.
[2] Saputra, D., Priyatman, H., Pontia, F. 2021 Sistem Pengatur Suhu Ruangan Shelter Pada Bts Tipe Indoor Berbasis Suprvisory Module 45 (Sm45).
[3] Puspasari, F., Unan, O., Imam, F., Hristina, P. 2020 Analisi Akurasi Sistem Sensor DHT 22 Berbasis Arduino Terhadap Thermohygro Standar, Jurnal Fisika Dan Aplikasinya, Yogyakarta.
[4] Welch, G., Bishop, G., 2006 An Introduction To The Kalman filter, University Of North California at Chapel Hill, Chapel Hill.
[5] Hermawansyah, H. 2016 Perancangan Murottal Otomatis Menggunakan Mikrokontroller Arduino Mega 2560, Jurnal Media Infotama, Bengkulu.
[6] Sibuea, P 2015 Hotplate Penjaga Kehangatan Kopi Dengan Pemanas PTC Aluminium Berbasis Mikrokontroller Atmega328. Universitas Sumatera Utara, Medan.
[7] Saleh, M., Haryanti, M. 2017 Rancang Bangun Sistem Keamanan Rumah Menggunakan Relay. Universitas Mercu Buana, Jakarta.
[8] Monica M.A., 2022. Perancangan Prototype Keamanan Pada Gudang Senjata Dan Amunisi Akademi Angkatan Udara Berdasarkan Suhu Dan Kelembapan Menggunakan Metode Kalman Filter, Akademi Angkatan Udara, Yogyakarta.
[9] Kasau, 2017 Surat Keputusan Kepala Staf Angkatan Udara
Nomor Skep/915/XII/2017 tentang Petunjuk Pelaksanaan TNI
AU Tentang Standarisasi Gudang Senjata dan Amuni, Jakarta.
