PERANCANGAN PENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN METODE PID BERBASIS ARDUINO UNO
Kata Kunci:
Motor DC, Proporsional, Integral, Derivative.Abstrak
Motor DC adalah motor yang mudah digunakan dan diaplikasikan, dengan
adanya beban, maka motor DC sering terjadi penurunan terhadap kecepatan putaran yang
membuat kecepatan dari putaran motor DC menjadi tidak stabil atau konstan. Metode yang
digunakan adalah PID (proporsional integral diferensial). Metode PID ini memproses dengan
cara bekerja sesuai perhitungan variabel Kp, Ki, dan Kd untuk mencapai perintah yang
diharapkan. PID ini akan menahan atau mengurangi kecepatan diakhir motor akan berhenti,
dimana PID merupakan salah satu metode untuk mengatur kecepatan motor DC. Kontrol PID
mempunyai kelebihan-kelebihan dalam mengatur perputaran motor DC, seperti kontrol
proporsinoal untuk risetime yang cepat, kontrol integral untuk memperkecil eror atau kesalahan,
dan kontrol derivative untuk meredam overshot atau undershot. Sehingga ketiga kontrol tersebut
dapat digunakan dengan menggabungkannya agar menghasilkan output dengan risetime yang
tinggi dan eror yang kecil.
Referensi
[1] Nur Rokhmah, Nida. Kendali Kecepatan Motor DC Dengan Metode PID Berbasis
[2] Arduino UNO, Cimahi : Universitas Jenderal Achmad Yani, 2018
[3] Rodi, H, Okta, R, Fajar, P & Rizky, N 2019, ’Otomatisasi Sistem Pengereman Mobil menggunakan Sensor Jarak’, Telekontran, vol. 7, no.1.
[4] Sukarasa, I Ketut. Pengharuh Kontrol PID Pada Motor DC Dengan Program Simulink, Bukit Jimbaran : Universitas Udayana, 2016
[5] P. Sakti, Setyawan. 2017, Pengantar Teknologi Sensor, Malang, UB Press. Kadir, Abdul. 2018, Arduino & Sensor, Yogyakarta, Penerbit Andi.
