Perancangan Robot Transporter Bergerak Berbasis Mikrokontroler Arduino Uno Dengan Kendali Pemrograman Sketch Arduino

Abstrak

Penelitian ini bertujuan merancang robot transporter yang mampu bergerak menuju ke suatu objek atau benda yang ingin dituju tanpa ada kontak langsung terhadap manusia dan dikendalikan melalui kode pemrograman Sketch Arduino sebagai operator pengatur robot. Salah satu jenis robot yang menyerupai sistem gerak seperti manusia adalah robot transporter. Robot transporter adalah robot yang memiliki fungsi utama untuk menuju ke suatu target yang telah ditentukan dengan dapat memindahkan atau mengangkat objek yang pada ujung robot terdapat gripper sebagai bagian pendukung robot dalam mengambil objek pada titik yang ditentukan. Pada perancangan robot transporter ini didesain dengan berbasis mikrokontroler Arduino Uno. Dalam pergerakan perpindahan robot transporter menggunakan Motor DC dan dalam pengendalian operator robot transporter menggunakan kode pemrograman Sketch Arduino. Dengan perancangan robot transporter ini diharapkan untuk membantu manusia dalam mengambil sebuah objek yang berbahaya atau beresiko dan untuk mengetahui pergerakkan ketepatan antara robot dan gripper menuju sasaran yang ditentukan melalui kode pemrograman yang dibuat. Robot akan di uji dengan 8 kode dalam satu program berbeda dengan jarak tertentu dan sudut objek yang berbeda. Jarak tersebut akan diatur dengan menggunakan program Sketch Arduino yang mengatur Motor DC berjalan pada waktu tertentu. Objek akan diangkat oleh gripper robot sebagai tahap akhir dari pergerakan robot tersebut. Hasil analisis pengujian kinerja dan fungsi robot ialah presentase pergerakan robot lebih bekerja dengan baik apabila robot bergerak secara lurus. Robot tidak dapat bergerak sempurna sampai ke titik target yang ditentukan apabila dia diarahkan untuk berbelok sebesar derajat yang diprogramkan.