Panji W, Dimas, and Wikik Andhitias Sutrisno,S.S.T.Han, S.T. “PERANCANGAN PENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN METODE PID BERBASIS ARDUINO UNO”. Akademi Angkatan Udara Journal of Defense Science and Technology : AAU-JDST, vol. 11, no. 1, Apr. 2022, pp. 15-28, https://journal.aau.ac.id/jdst/article/view/324.