D. Panji W and W. A. Sutrisno,S.S.T.Han, S.T., “PERANCANGAN PENGATUR KECEPATAN PUTARAN MOTOR DC DENGAN SENSOR ULTRASONIK DAN METODE PID BERBASIS ARDUINO UNO”, AAU-JDST, vol. 11, no. 1, pp. 15–28, Apr. 2022.