Triharminto, H.H. 2020. Implementasi Algoritma Artificial Potential Field pada Perencanaan Lintasan Pesawat Terbang Tanpa Awak 2 Dimensi. Akademi Angkatan Udara Journal of Defense Science and Technology : AAU-JDST. 9, 1 (Apr. 2020), 1–8.