Perancangan Seeker Missile dengan Sensor Gas Berbasis Arduino Uno
Keywords:
Seeker Missile, Arduino, MQ-7, ServoAbstract
Perkembangan teknologi seeker pada missile pada bidang militer memiliki peran penting bagi kekuatan militer negara pemiliknya. Taruna prodi elektronika sebagai salah satu calon perwira TNI AU harus mampu menguasai teknologi elektronika pertahanan khususnya seeker pada missile yang berkembang saat ini. Perencanaan seeker missile ini ditujukan untuk mempermudah Taruna dalam mempelajari sistem kerja yang ada pada seeker missile. Sehingga harapannya dapat mengembangkan seeker missile yang digunakan TNI AU agar dapat bersaing dengan negara lain. Metode yang digunakan pada perancangan ini yaitu dengan studi
kepustakaan dan riset rangkaian dengan melakukan perancangan, pengujian serta analisa terhadap perangkat keras, perangkat lunak dan keseluruhan sistem. Rancangan alat menggunakan sensor gas MQ-7, mikrokontroler Arduino sebagai pengolah data, dan servo SG 90 sebagai penggerak fin. Hasil pengujian pada alat ini menunjukkan bahwa alat ini mampu mendeteksi gas yang diberikan pada sensor gas MQ-7 dan mengolahnya hasil pembacaan sensor untuk menggerakkan servo membentuk sudut tertentu sehingga sudut pada fin missile dapat bergerak membentuk sudut yang sama pula. Besar error pada sudut yang dibentuk oleh servo
dibawah 5% sehingga dikategorikan akurat.
References
[1] Ilham efendi, “Pengertian dan Kelebihan Arduino,” IT-Jurnal.com, 29 Mei 2014. https://www.it-jurnal.com/pengertian-dan-kelebihan-arduino/ (diakses 17 Maret 2022).
[2] Feri djuandi, Pengenalan Arduino. 2011.
[3] “Pengertian Sensor MQ-7,” Samrasyid. https://www.samrasyid.com/2020/12/pengertian- sensor-mq-7.html (diakses 17 Maret 2022).
[4] E. A. Prastyo, “Cara Mengakses dan Pemrograman MQ-7 Gas Sensor (Karbon monoksida) Menggunakan Arduino Uno,” Arduino Indonesia | Tutorial Lengkap Arduino Bahasa Indonesia. https://www.arduinoindonesia.id/2021/01/cara-mengakses-dan-pemrograman- mq-7-gas.html (diakses 17 Maret 2022).
[5] “√ Pengertian Motor Servo, Cara Kerja dan Jenisnya,” WikiElektronika.com, 11 Februari 2022. https://wikielektronika.com/pengertian-dan-cara-kerja-motor-servo/ (diakses 17 Maret 2022).
[6] “bagian bagian motor servo.” https://www.google.com/search?q=bagian+bagian+motor+servo&rlz=1C1SQJL_enID895I
D895&source=lnms&tbm=isch&sa=X&ved=2ahUKEwiS8rzB1cz2AhUG4nMBHW3eA6 AQ_AUoAXoECAEQAw&biw=1366&bih=601&dpr=1#imgrc=BDso-el8_Gk41M (diakses 17 Maret 2022).
[7] “Motor Servo SG90 - Edukasi Elektronika | Electronics Engineering Solution and Education.” https://www.edukasielektronika.com/2020/12/motor-servo-sg90.html (diakses 17 Maret 2022).
[8] “Motor Servo.” https://elektronika-dasar.web.id/motor-servo/ (diakses 17 Maret 2022).
[9] “if - Arduino Reference.” https://www.arduino.cc/reference/en/language/structure/control- structure/if/ (diakses 17 Maret 2022).
